国产PLC程序运行速度的编程方法

1：根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序

  在 PLC中 ，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。

2：用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出

 PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。  

3：脉冲触发SET、RESET

  PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。例如：PLC的执行步数根据程序长短会不同，扫描时间会根据执行步数的不同而不同，如果用一个mov指令完成8个数字量输出的控制，当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。

4：避免了类型转换，方法如下：

 如我们定义符号时将字变量定义在 3003，同时保持字变量 3001的值为零。则程序中可以用 3003以字型访问该变量，同时也可以以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：

　　　　 b ---- 字节型变量(byte)

　　　　 w ---- 字型变量(word)

　　　　 d ---- 双字变量(double)

　　　　 r ---- 实型变量(real)

　　　　 f ---- 位变量(flag)

　　　　 btn --- 自复位按钮式输入(button)

　　　　 sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch)

　　　　 sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal)

　　　　 rly --- 输出继电器位(relay)

　　 　　 ……

　  当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。在程序初始化时将 字3001 清零(如果是不需要记忆的变量，直接将双字清零也可)或者在数据块中将字3001设置为零。本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。

　  缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用3001。但 毅天的RAM 空间很大，一般是用不完的，45K 的RAM，从来没有超过30K，同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。